{"id":47252,"date":"2023-01-08T08:35:00","date_gmt":"2023-01-08T07:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.escapadarural.com\/blog\/?p=47252"},"modified":"2026-09-29T14:53:10","modified_gmt":"2026-09-29T12:53:10","slug":"pueblos-bonitos-en-madrid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.escapadarural.com\/blog\/pueblos-bonitos-en-madrid\/","title":{"rendered":"Los pueblos m\u00e1s bonitos de Madrid: medievales, rodeados de agua, en el bosque\u2026"},"content":{"rendered":"\n
\"Buitrago
Buitrago de Lozoya (Madrid). Por NumenPhoto<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Rodeados de naturaleza, medievales, famosos en la gran pantalla y con rincones muy muy especiales: as\u00ed son algunos de los pueblos bonitos para una escapada cerca de la capital de Espa\u00f1a. Entre los rincones imprescindibles del turismo rural en la Comunidad de Madrid<\/a> encontramos pueblos con mucho encanto, perfectos para escaparse y desconectar. \u00bfQuieres conocer pueblos bonitos en Madrid<\/strong>? \u00a1Vamos all\u00e1! Y si tienes alguna sugerencia, comp\u00e1rtela en los comentarios.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Madrid<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Patones de Arriba, el pueblo de la arquitectura negra<\/h2>\n\n\n\n
\"\"\/<\/a>
Patones de Arriba (Madrid). Por Jorge Anastacio<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Apenas 60 kil\u00f3metros separan la bulliciosa capital madrile\u00f1a de Patones de Arriba, un pueblo bonito con may\u00fasculas. Un rinc\u00f3n que te hace viajar al pasado<\/strong> a trav\u00e9s de su tranquilidad y sus construcciones de piedra y pizarra. Pues representa, como ning\u00fan otro, la arquitectura negra<\/strong> de la regi\u00f3n madrile\u00f1a en su Ecomuseo de la pizarra.<\/p>\n\n\n\n

Su pintoresco n\u00facleo hist\u00f3rico est\u00e1 declarado Bien de Inter\u00e9s Cultural<\/strong>. Est\u00e1 compuesto de callejuelas empinadas, una rica y variada oferta gastron\u00f3mica, alojamientos y unas vistas fabulosas. Por ello, este pueblo del valle del Jarama te enamorar\u00e1 desde el primer momento en el que pongas un pie en \u00e9l.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Patones<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Buitrago del Lozoya, entre murallas y el r\u00edo Lozoya<\/h2>\n\n\n\n
\"Cinco<\/a>
Buitrago del Lozoya (Madrid). Por El\u00edsabet Garc\u00eda<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Son muchos los argumentos que presenta Buitrago del Lozoya<\/strong> para sobresalir entre los pueblos m\u00e1s bonitos de Madrid pero, sin duda alguna, su singular disposici\u00f3n, rodeado por el r\u00edo Lozoya<\/strong>, es su principal carta de presentaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Buitrago de Lozoya es un pueblo de postal<\/strong>. Una localidad que visitan miles de turistas cada a\u00f1o atra\u00eddos, principalmente, por su flamante <\/strong>castillo de los Mendoza y su imbatible y bien conservada muralla, declarada Monumento Nacional en 1931. Pero tambi\u00e9n por su gastronom\u00eda, sus opciones de turismo activo -como las rutas a caballo<\/strong>– y su oferta cultural, con el peculiar Museo de Picasso<\/strong> como gran sorpresa a conocer en este precioso pueblo madrile\u00f1o.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Buitrago del Lozoya<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Chinch\u00f3n, la plaza medieval que conquist\u00f3 al cine<\/h2>\n\n\n\n
\"Plaza<\/a>
Plaza Mayor de Chinch\u00f3n (Madrid). Por Juanmi.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Hablar de Chinch\u00f3n<\/a> es hablar de cine, pintura, tradici\u00f3n e historia. Si bien son muchos sus tesoros, como la Torre del reloj o la <\/strong>iglesia de Nuestra Se\u00f1ora de la Asunci\u00f3n, este coqueto pueblo es famoso por su espl\u00e9ndida plaza Mayor. Una aut\u00e9ntica plaza medieval castellana<\/strong> de libro, con sus soportales, sus balconadas pintadas en verde y sus casas de tres alturas, que est\u00e1 considerada la cuarta maravilla de la comunidad madrile\u00f1a.<\/p>\n\n\n\n

Una plaza circular que lo mismo sirve de plat\u00f3 de cine<\/strong>: en Chinch\u00f3n se rodaron pel\u00edculas<\/a> como\u00a0La vuelta al mundo en 80 d\u00edas<\/em> o\u00a0Campanadas a medianoche<\/em>\u00a0de Orson Welles; como de escenario de verbenas populares, nombramientos reales, celebraciones religiosas o coso taurino. Una localidad situada en al sur de Madrid con una incre\u00edble gastronom\u00eda que, adem\u00e1s, es popular por sus dulces -no te puedes ir sin probar las tetas de novicia o las pelotas de fraile-, sus ajos<\/a>, su vino, su caracter\u00edstico an\u00eds de Chinch\u00f3n<\/strong> y su singular pan que elaboran adoptando formas de lo m\u00e1s curiosas.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Chinch\u00f3n<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

El Atazar, un pueblo frente al gran embalse<\/h2>\n\n\n\n
\"\"\/<\/a>
Embalse de El Atazar (Madrid). Por El\u00edsabet Garc\u00eda<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

En el bello escenario que rodea al embalse de El Atazar<\/a>, se levanta cada ma\u00f1ana uno de los pueblos m\u00e1s bonitos de Madrid: El Atazar<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Su excepcional situaci\u00f3n, abrazado en naturaleza<\/strong>, le confiere ese toque m\u00e1gico que todos buscamos cuando queremos disfrutar de una relajada escapada rural. Junto con El Berrueco, Cervera de Buitrago, Robledillo de la Jara, Patones y Puentes Viejas, conforma la mancomunidad del Embalse del Atazar. Es una de las principales paradas en la ruta de senderismo de 70 kil\u00f3metros de la Senda del Genaro<\/strong>\u00a0o GR 300.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales cerca de El Atazar<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Rascafr\u00eda, bosques y monasterios en el valle del Lozoya<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
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Rascafr\u00eda (Madrid). Por Jos\u00e9 Ramon Aguirre<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

En un listado de pueblos bonitos de Madrid no puede faltar Rascafr\u00eda<\/strong>, una localidad enmarcada en un bell\u00edsimo paisaje poblado de espesos bosques de robles y pinares.<\/p>\n\n\n\n

Entre las muchas maravillas naturales y arquitect\u00f3nicas que se pueden visitar en los alrededores de esta localidad del Valle Alto del Lozoya<\/strong>, sobresalen con voz propia el hist\u00f3rico monasterio del Paular<\/strong>, el Bosque finland\u00e9s<\/a>, la zona del embalse de Pradillo y el puerto de Cotos, punto de partida para subir a la laguna grande de Pe\u00f1alara<\/a>. Como ves, un inmenso repertorio de opciones para conocer en profundidad la riqueza de la Sierra Norte de Madrid<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Rascafr\u00eda<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Manzanares El Real, a los pies de La Pedriza<\/h2>\n\n\n\n
\"Castillo<\/a>
Castillo de Manzanares El Real (Madrid). Por Manjagui<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Manzanares el Real\u00a0tiene uno de los castillos m\u00e1s imponentes y mejor conservados<\/a> de la Comunidad de Madrid. Es el castillo de los Mendoza<\/strong>, uno de los \u00faltimos ejemplares de la arquitectura militar castellana del siglo XV. El lugar es id\u00f3neo para una jornada de descubrimientos: junto al embalse de Santillana y del paraje de La Pedriza.<\/p>\n\n\n\n

En su plaza Mayor, llena de vida, podemos ver otro edificio medieval. Se trata de la iglesia de Nuestra Se\u00f1ora de las Nieves, fundada en el siglo XIV por el primer marqu\u00e9s de Santillana. Otras reliquias de la \u00e9poca son el\u00a0puente de la Real Ca\u00f1ada Segoviana<\/strong>, tambi\u00e9n conocido como puente viejo, por donde antiguamente cruzaba el ganado y los locales cobraban por ello; y el castillo viejo, aunque apenas quedan algunos restos. Las piedras se utilizaron para construir el nuevo.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Manzanares El Real<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

San Mart\u00edn de Valdeiglesias, la playa de Madrid<\/h2>\n\n\n\n
\"Embalse<\/a>
Embarcadero en el embalse de San Juan, en San Mart\u00edn de Valdeiglesias (Madrid). Por: Jos\u00e9 Ramiro Laguna<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

La historia de San Mart\u00edn de Valdeiglesias comienza en el siglo XII. De sus or\u00edgenes conserva, sobre todo, el castillo de \u00c1lvaro de Luna, tambi\u00e9n conocido como el Castillo de la Coracera. Pero si por algo tiene fama San Mart\u00edn de Valdeiglesias es por albergar \u00abla playa de Madrid\u00bb. Se llega por la carretera de los pantanos (M-501), tras algo m\u00e1s de una hora de viaje. Se construy\u00f3 en 1955 al represar las aguas del r\u00edo Alberche, afluente del Tajo. Es el cl\u00e1sico del verano y una de las zonas de ba\u00f1o m\u00e1s populares en la Comunidad de Madrid<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Para nota: el Bosque Encantado de\u00a0San Mart\u00edn de Valdeiglesias<\/strong>\u00a0parece un sue\u00f1o de Tim Burton hecho realidad. Es un gran parque bot\u00e1nico \u2013se puede tardar dos horas o m\u00e1s en recorrerlo entero\u2013 que alberga alrededor de 350 esculturas hechas a partir de setos<\/a>. Las esculturas est\u00e1n agrupadas por tem\u00e1ticas y seg\u00fan el camino que se escoja, se entra en un mundo concreto.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en San Mart\u00edn de Valdeiglesias<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

La Hiruela, esencia rural en la Sierra del Rinc\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"La<\/a>
La Hiruela (Madrid). Por josemiguelsangar<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

La sierra del Rinc\u00f3n es una de las zonas m\u00e1s espl\u00e9ndidas y plet\u00f3ricas de naturaleza del norte de Madrid y La Hiruela es su palpitante coraz\u00f3n<\/a>. Un relajado municipio madrile\u00f1o con identidad arquitect\u00f3nica propia<\/strong> que est\u00e1 considerado de los mejor conservados de la comunidad.\u00a0Un hist\u00f3rico conglomerado de edificios y elementos tradicionales con los que viajar a otra \u00e9poca y desde donde parten innumerables opciones para recorrer a pie o en bici, los caminos vestidos de arroyos, bosques y dehesas.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en La Hiruela<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Nuevo Bazt\u00e1n, el pueblo ilustrado de Juan de Goyeneche<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"Nuevo
Nuevo Bazt\u00e1n (Madrid). Por Rodelar<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Muchos son los visitantes que han tenido el placer de pasear por las calles y amplias plazas de Nuevo Bazt\u00e1n<\/a>, el pueblo perteneciente a la Alcarria madrile\u00f1a<\/strong> desde que \u00e9ste pasara a formar parte de la red de los pueblos m\u00e1s bonitos de Espa\u00f1a. Un pueblo que debe su trazado y arquitectura al noble Juan de Goyeneche -all\u00e1 por los comienzos del siglo XVIII- y que tiene en la antigua bodega de palacio su centro de interpretaci\u00f3n. Un lugar de obligada visita donde conocer la historia y curiosidades que han acontecido en este rinc\u00f3n de la geograf\u00eda madrile\u00f1a.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Nuevo Bazt\u00e1n<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Madarcos, tradici\u00f3n rural en la Sierra del Rinc\u00f3n<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"Madarcos\"\/<\/a>
Madarcos (Madrid). Por Direcci\u00f3n General de Turismo de la Comunidad de Madrid.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Volvemos a la sierra del Rinc\u00f3n para visitar su m\u00e1s reciente miembro: Madarcos. Un peque\u00f1o pueblo de apenas 49 habitantes que recientemente ha sido puesto en el mapa por la Unesco, quien lo ha incluido como parte de la Reserva de la Biosfera<\/strong>. Todo un hito para esta tranquila localidad que cada d\u00eda se levanta en las estribaciones de Somosierra luciendo su arquitectura tradicional m\u00e1s especial.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Madarcos<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Aranjuez, jardines reales a orillas del Tajo<\/h2>\n\n\n\n
\"Aranjuez\"\/<\/a>
Aranjuez (Madrid). Por Susana<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Los r\u00edos Tajo y Jarama confluyen en este precioso pueblo del sur de Madrid, Aranjuez. Una localidad en la que Felipe II pasaba sus primaveras y que, con la ayuda de prestigiosos arquitectos, convirti\u00f3 en un real sitio<\/strong> tras ordenar construir el Palacio Real con sus hermosos jardines o edificios como la Casa de Oficios y Caballeros o la Casa de los Infantes. Tal es la belleza de Aranjuez que la Unesco lo catalog\u00f3 como Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad<\/strong> en 2001.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Aranjuez<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

San Lorenzo de El Escorial, a la sombra del gran monasterio<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
\"San<\/a>
San Lorenzo de El Escorial (Madrid). Por Marques<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Si hay una construcci\u00f3n que sobresale de manera may\u00fascula en San Lorenzo de El Escorial es su imponente monasterio, Patrimonio de la Humanidad desde 1984<\/strong> y lugar donde descansan las almas de la mayor\u00eda de reyes y reinas del pa\u00eds. Una obra de arte arquitect\u00f3nica abrazada por la naturaleza, que pinta de verde este bonito pueblo madrile\u00f1o plagado de rincones con encanto.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en San Lorenzo de El Escorial<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Alcal\u00e1 de Henares, la ciudad de Cervantes y la universidad<\/h2>\n\n\n\n
\"Alcal\u00e1<\/a>
Alcal\u00e1 de Henares (Madrid). Por Jos\u00e9.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Para entender porqu\u00e9 Alcal\u00e1 de Henares es uno de los pueblos m\u00e1s m\u00e1s bonitos de Madrid nos hemos de remontar a su esplendor romano<\/strong>; \u00e9poca de la que a\u00fan se conserva un patrimonio tal que fue declarado Conjunto Hist\u00f3rico Art\u00edstico y Patrimonio de la Humanidad.\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Pero adem\u00e1s cuenta con su importante universidad renacentista con m\u00e1s de 400 a\u00f1os<\/strong> de antig\u00fcedad por las que han pasado alumnos de la talla de Quevedo. Una localidad que celebra cada octubre el mercado medieval m\u00e1s grande e importante de Espa\u00f1a y que, como colof\u00f3n, ofrece al visitante la posibilidad de visitar la casa natal de nuestro genio de la pluma, Cervantes<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales cerca de Alcal\u00e1 de Henares<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Cadalso de los Vidrios, entre palacios y tradici\u00f3n vidriera<\/h2>\n\n\n\n
\"Cadalso<\/a>
Cadalso de los Vidrios (Madrid). Por Asqueladd<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Nos trasladamos al oeste de Madrid para perdernos por las calles de Cadalso de los Vidrios. Un pueblo cuyo apellido, \u201cde los vidrios\u201d, le fue otorgado por Carlos III<\/strong> por la importancia que adquirieron las f\u00e1bricas de este material por aquel entonces. Un pueblo epicentro de reconquistas que pas\u00f3 de manos toledanas a madrile\u00f1as en 1833 y entre cuyos edificios destacan su bonito palacio de Villena (es de titularidad privada y no se permiten visitas) y la espl\u00e9ndida iglesia de Nuestra Se\u00f1ora de la Asunci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Cadalso de los Vidrios<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Cercedilla, naturaleza y caminos en la sierra de Guadarrama<\/h2>\n\n\n\n
\"Cercedilla\"\/<\/a>
Cercedilla (Madrid). Por manuel m. v.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Y para terminar el listado nada mejor que pasear por las calles de Cercedilla, un pueblo en pleno Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama<\/strong> vigilado por las monta\u00f1as que lo rodean que es el punto de inicio de algunas de las rutas de senderismo m\u00e1s populares de Madrid<\/a>, como la bonita e inspiradora Ruta de los Miradores de los Poetas<\/a>, entre muchas otras.<\/p>\n\n\n\n

Una localidad del valle de la Fuenfr\u00eda que conserva tesoros como la calzada romana<\/strong>, construida tiempo atr\u00e1s, en la \u00e9poca romana y que, afortunadamente, a\u00fan podemos transitar.<\/p>\n\n\n\n

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Alojamientos rurales en Cercedilla<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n
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Sigue descubriendo Madrid:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\ud83d\udcdd Los imprescindibles<\/a><\/p>\n\n\n\n

\ud83e\udd7e Las mejores rutas de senderismo<\/a><\/p>\n\n\n\n

\ud83c\udfca Piscinas naturales y zonas de ba\u00f1o<\/a><\/p>\n\n\n\n

\ud83c\udfd4\ufe0f Los mejores rincones de la Sierra Norte de Madrid<\/a><\/p>\n\n\n\n

\ud83d\udecf\ufe0f Alojamientos rurales recomendados<\/a><\/p>\n\n\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Rodeados de naturaleza, con acogedores n\u00facleos medievales, famosos en la gran pantalla, atravesados por r\u00edos… La Comunidad de Madrid est\u00e1 repleta de pueblos con 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