O Museu de Angra do Heroísmo é um museu geo-referenciado, onde os planos local, regional, nacional e mundial se cruzam e completam, devido à localização estratégica e história dos Açores.
A principal característica do acervo do Museu de Angra é a diversidade. Destacam-se as suas colecções de história militar e de transportes dos séculos XVIII e XIX; de pintura, de imaginária, de cerâmica e de mobiliário, colocando-o numa posição privilegiada entre outros museus regionais; e de etnografia que o tornam, naturalmente, representativo doutras formas da cultura terceirense.
Encontra-se aquí ainda um grande número de exemplares de colecções menos reconhecidas mas não menos importantes, tais como colecções de instrumentos técnicos e científicos, de traje civil e religioso, de brinquedos e de instrumentos musicais.