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O castelo de Celorico, situado num maciço granítico sobre o rio Mondego, julga-se que teve uma primeira versão de fortificação, construída pelos romanos sobre um castro, habitado por povos desde a pré-história.
A ocupação árabe deste castelo, termina com a campanha de Reconquista Cristã da Península Ibérica, no reinado de D. Afonso Henriques, que o entregou à Ordem dos Templários.
Esta estrutura defensiva foi alvo de obras de reconstrução e reforço das defesas, nos reinados de D. Sancho II, D. Dinis, D. Fernando, D. Manuel I e durante a Guerra da Restauração da Independência, foi adaptada para a utilização de artilharia.
Depois de obras de conservação e restauro ao longo do século XX, mantém-se actualmente a chamada, Torre do Relógio e parte das muralhas do castelo.
