Irueste es un municipio de la provincia de Guadalajara, comunidad autónoma de Castilla-La Mancha. Tiene una superficie de 14,25 km² con una población de 63 habitantes.
La villa está ubicada a unos 30 kilómetros de la capital de la provincia, en el fondo del valle del arroyo de San Andrés, afluente del río Tajuña, entre el citado arroyo y la pendiente que sube al páramo alcarreño.
El nombre de la villa tiene un evidente origen prerromano y su etimología semeja mucho al idioma vasco, emparentado con el que usaban los pueblos carpetanos y celtíberos que habitaban esta comarca y leído en este idioma vendría a significar ciudad con empalizada.
Irueste recuperó su independencia y nombre tradicional tras decretarse el fin de los señoríos por las Cortes de Cádiz y el Trienio Liberal, en el primer tercio del siglo XIX.