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O castelo de Montalegre iniciou-se a construir no reinado de D. Afonso III, por volta de 1270, tendo tido obras durante os reinados seguintes, nomeadamente a construção da Torre de Menagem.
As preocupações com esta fortificação justificavam-se com a necessidade de defesa da fronteira, do reino de Portugal, de que esta região fez parte a partir da independência e que ao longo de séculos foi ameaçada por Castela.
Depois de 1640, com a Guerra da Restauração da independência portuguesa a estrutura defensiva foi modernizada para utilizar artilharia. Hoje classificado como Monumento Nacional, recebeu já no século XX, obras restauro e nele foi instalado um núcleo museológico.
