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O Castelo de Santarém tem origem muito antiga, uma vez que provém da primeira fortificação de Santarém na época de ocupação romana no século VIII a.C.
D. Afonso Henriques conquistou este castelo aos árabes, em 1147, aceitando-se a probabilidade de o ter entregue à Ordem do Templo. Apenas mais tarde, no contexto da Guerra da Restauração, depois de 1640, D. João IV, mandou fazer obras de adaptação da fortaleza para o uso de artilharia.
Com a perda da importância deste tipo de construções militares e a expansão urbana, uma grande parte da fortificação medieval foi desaparecendo, a partir do século XIX. Hoje, tem vindo ser alvo de obras de conservação.