En el límite occidental de la Comunidad Autónoma de Galicia, formando parte importante del municipio de Muros, perteneciente a la provincia de A Coruña, se encuentra ubicada la localidad de Esteiro.
El término municipal de Muros se halla constituido por siete entidades parroquiales, una de las cuales es Santa Mariña de Esteiro. Junto a ésta: Abelleira, Louro, Mutos, Serres, Tal y Torea. El territorio municipal se encuentra a una distancia de 105 kilómetros hasta la ciudad de A Coruña.
Entre los lugares de interés de Esteiros, y del conjunto de Muros, destacan los restos de la calzada romana, que cruzaba la localidad de Esteiros; la iglesia parroquial de Esteiro, que data de los siglos XVII y XVIII y mezcla de estilos aunque predonminantemente neoclásica; el antiguo edificio del Cine París, en Muros; y el Santuario de la Virgen del Camino.