Es un conjunto de obras escultóricas expuestas en la calle. El museo se inauguró en 1993 en torno a dos tramos: el primero en los alrededores de las murallas y la Puerta de Madrid y el segundo en la Vía Complutense.
Esto lo convierte en el más largo de su categoría de toda Europa con dos kilómetros de extensión.
Cuenta con interesantes estatuas de imporantes artistas como Amadeo Gabino o José Lamiel entre otros.
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