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El castillo de Peñarroya se alza sobre una peña desde la que domina un acantilado, en un tramo del río Guadiana que da a la presa del embalse de Peñarroya.
Según una crónica manchega de Don Ramón Antequera Bellón (Juicio Analítico del Quijote), el capitán Alonso Pérez de Sanabria arrebató el castillo a los musulmanes el día 8 de septiembre de 1198. A raíz de la toma de la fortaleza se encontró la imagen de Nuestra Señora de Peñarroya, que es venerada desde entonces por los vecinos de Argamasilla, que tienen en ella su Patrona. También es patrona de los lugareños de La Solana. Tras la Reconquista, formó parte de la Orden Militar de San Juan en 1215.
Es de fábrica de mampostería y de sillería. En el exterior se encuentra un camino de acceso medieval, el humilladero y un foso. [Wikipedia]