El municipio de Rosal de la Frontera se encuentra situado en el noroeste de la provincia de Huelva, siendo los pueblos más cercanos: Aroche y Santa Bárbara de Casas, de España y Vilaverde de Ficalho, de Portugal.
Está situado en las estribaciones de Sierra Morena, en las más occidentales y dentro de la unidad llamada Picos de Aroche.
Su altitud es de 216 metros sobre el nivel del mar. Su término está bañado por el río Chanza, afluente del Guadiana, y por la rivera Alcalaboza.
Rosal limita al norte y al oeste con Portugal, al este con Aroche y al sur con Santa Bárbara de Casas, teniendo en su punto sudeste un ligero encuentro con Cabezas Rubias en el Cabezo de los Tres Términos ( Aroche, Santa Bárbara de Casas y Rosal de la Frontera).
La extensión es de 210,27 km². De las 21.027 ha. que tiene, 9.559,89 pertenecen a particulares que la emplea, en su mayoría, para la cría del cerdo ibérico, el resto es del Ayuntamiento.
Actualmente sus habitantes son 1934.