Zudaire (Zudairi en euskera ) es una localidad española y un concejo de la Comunidad Foral de Navarra perteneciente al municipio de Améscoa Baja. Se encuentra ubicado a los pies de la Sierra de Urbasa. En 2014 tenía una población de 230 habitantes. Es la capital del municipio de Amescoa baja y la sede de su ayuntamiento.
