Las mejores rutas de senderismo en Madrid para conocer a pie los secretos de la comunidad

Perfil Carmen López, periodista

Escrito por

26.09.2025

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9min. de lectura

Colinas y árboles bajo la luz otoñal, con el texto: «El otoño sabe mejor en Galicia» y un botón verde que dice «Ven a saborearlo». Logotipos de la Xunta de Galicia y GALICIA TURISMO en la esquina superior derecha.
Un pintoresco paisaje otoñal en Galicia con árboles teñidos de los colores del otoño, colinas onduladas y casas dispersas al atardecer. El texto invita a los espectadores a disfrutar del otoño en Galicia. Se ven los logotipos de la Xunta de Galicia y del Grupo Grelos.
senderismo en Madrid
Cascada del Purgatorio (Madrid). Por Alberto Giron

Madrid es mucho más que la Puerta de Alcalá, la plaza Mayor o el barrio de Salamanca. La comunidad tiene más naturaleza que el madroño en el que se apoya el oso en la plaza del Sol y el verde de El Retiro. Solo hay que salir del perímetro marcado por la M-30 y buscar parajes en los que respirar aire fresco, disfrutar del medio ambiente y ponerse en marcha. Porque sí, los aficionados al senderismo encontrarán caminos interesantes que recorrer y que forman parte de los imprescindibles del turismo rural en la Comunidad de Madrid. 

Las siguientes rutas de senderismo en Madrid tienen una dificultad baja o moderada, están al alcance de aquellos que no estén demasiado acostumbrados a las botas de montaña salvo en contadas ocasiones.

La Ruta de las Minas de Plata de Horcajuelo

Horcajuelo de la Sierra (Madrid). Por jjfarq

La ruta de las Minas de Plata tiene 5,6 kilómetros de longitud. Empieza y termina en el pueblo que le da nombre. Las minas mencionadas son las de San Francisco y en este camino se puede ver una de las bocas (no se puede entrar por cuestiones de seguridad), además de los restos de las edificaciones relacionadas con la actividad extractora, que estuvo funcionando desde mediados del siglo XIX hasta hace algunas décadas. El tiempo que dura el recorrido es de aproximadamente 2 horas.

Longitud: 5,6 km.

Tipo de ruta: circular

Dificultad: fácil

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La Senda de los Prados de Cervera de Buitrago

Embalse de El Atazar (Madrid). Por David

Otra sencilla ruta de senderismo en Madrid es la senda de los Prados, que se adentra en campos de zarzales y jarales y que incluye un puente de madera que pasa por encima del arroyo de Valdehierro. Desde algunos puntos del recorrido, que tiene 4,6 kilómetros de ida y vuelta, se puede ver el embalse de El Atazar, situado muy cerca de algunos de los pueblos más bonitos de Madrid. La ida se completa en apenas 50 minutos.

Longitud: 4,6 km (ida y vuelta)

Tipo de ruta: lineal

Dificultad: fácil

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La Ruta de la cascada del Purgatorio en Rascafría

Cascada del Purgatorio, en Rascafría (Madrid). Por alberfoto

La ruta a la cascada del Purgatorio empieza en el puente del Perdón, que data del siglo XVIII, desde donde se puede ver el monasterio de Santa María del Paular. La distancia total del recorrido depende de la variante que elijamos: unos 16 kilómetros desde Rascafría y unos 11 kilómetros desde Las Presillas, donde encontramos una de las piscinas naturales más populares de Madrid. La ruta pasa por puntos de interés como la poza de los Pintores o el albergue de Los Abedules y durante gran parte discurre al lado del arroyo del Aguilón.

Longitud: 16 km / 11 km (según variante)

Tipo de ruta: circular

Dificultad: fácil

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El Camino Schmidt, en Navacerrada

Camino Schmidt, en Navacerrada (Madrid). Por Blanca Garcia Gil

Es una de las sendas que se pueden recorrer en el puerto de Navacerrada. Debe su nombre al senderista austriaco Eduardo Schmidt, que fue el primero en señalizar el camino que une el puerto de Navacerrada con el albergue del valle de la Fuenfría, del que él mismo fue guarda.

El recorrido tiene un total de 12 kilómetros y una duración de cuatro horas y media aproximadamente. Durante el camino se puede disfrutar del pinar del bosque del Umbral de los Siete Picos, entre otros encantos naturales. La dificultad de la ruta es media, conviene estar un poco avezado en el tema del senderismo de montaña, aunque también lo pueden completar personas con menos experiencia con la precaución adecuada.

Longitud: 12 km (solo ida)

Tipo de ruta: lineal

Dificultad: moderada

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La Ruta de los Oficios de Pinilla del Valle

Museo de los oficios, Pinilla del Valle (Madrid). Por Malopez 21

Como su propio nombre indica, además de disfrutar de la naturaleza, en el camino se pueden ver ejemplos de antiguas profesiones como herramientas de herrero o los restos de una calera, una carbonera o un lugar en el que se fabricaban tejas. En todos los puntos hay paneles explicativos acerca de la utilidad de las herramientas y los detalles del oficio correspondiente. Es un recorrido de baja dificultad, de 6 kilómetros de recorrido y que se hace en unas dos horas aproximadamente. Podrías estar perfectamente entre las rutas cerca de Madrid perfectas para hacer con niños, divertirse y, a la vez, aprender.

Longitud: 6 km

Tipo de ruta: circular

Dificultad: fácil

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La Senda de los Robles Centenarios de Puebla de la Sierra

Senda de los Robles Centenarios, en Puebla de la Sierra (Madrid). Por Cavan

Aunque su nombre no da lugar a demasiadas dudas, antes de llegar a la población de esos árboles centenarios, se parte de un gran nogal. A mitad de esta ruta de senderismo en Madrid, que tiene 2,8 kilómetros y se recorre en apenas una hora, se encuentra el estanque del Cerradillo y al final, se pueden disfrutar de las vistas de picos como la peña La Cabra o El Porrejón. Como la ruta es corta, podemos aprovechar la escapada para acercarnos a otros de los mejores rincones de la Sierra Norte de Madrid.

Longitud: 2,8 km

Tipo de ruta: circular

Dificultad: fácil

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La Senda del Agua de Prádena del Rincón

Laguna del Salmoral, en Prádena del Rincón (Madrid). Por Dirección General de Turismo Comunidad de Madrid.

Se trata de un sencillo itinerario que va desde el pueblo hasta la laguna del Salmoral, accesible para personas con movilidad reducida y perfecta para un paseo familiar. Son solo 4,6 kilómetros de ida y vuelta y se completa en hora y media. El estanque tiene un observatorio de pájaros para los aficionados a la ornitología y un jardín de rocas con paneles ilustrativos, en el que se pueden conocer las piedras propias de la sierra de la Cabrera.

Longitud: 4,6 km (ida y vuelta)

Tipo de ruta: lineal

Dificultad: fácil

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El Bosque Finlandés de Rascafría

Bosque finlandés, Lozoya Valley, Madrid, Spain
Bosque Finlandés de Rascafría (Madrid) en otoño. Por Lolowasi

Su nombre oficial es bosque El Potario, pero su similitud con los parajes nórdicos más auténticos (un espeso monte de abedules, chopos y abetos, una cabaña de madera, un lago y un pequeño embarcadero) le ha llevado a ser renombrado popularmente como Bosque Finlandés. Desde Rascafría, podemos llegar en una ruta circular que parte del puente del Perdón, de apenas 6 kilómetros y de dificultad baja, perfecta para hacer en familia. Tiene un especial encanto en otoño e invierno.

Longitud: 6 km

Tipo de ruta: circular

Dificultad: fácil

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El Corredor ambiental del Manzanares

Sendero ecológico del corredor ambiental del Manzanares, en Madrid.
Sendero ecológico del corredor ambiental del Manzanares (Madrid). Por tuerca.

Sin salir del término municipal de Madrid, podemos recorrer esta auténtica joya natural. Hablamos del corredor ambiental del Manzanares, un sendero lineal de unos 7 kilómetros y medio de longitud, junto al río, a su paso por el monte de El Pardo. Encontraremos diversos puntos de interés como el puente de los Capuchinos, el azud de El Pardo y la pasarela de Mingorrubio, o la presa de El Pardo, donde finaliza el recorrido.

Longitud: 7,6 km

Tipo de ruta: lineal

Dificultad: fácil

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La Vía Verde del Tajuña

Vía verde del Tajuña, comarca de Las Vegas y Alcarria de Madrid
Vía verde del Tajuña, comarca de Las Vegas y Alcarria de Madrid. Por Caroline Dalprá

Entre Arganda del Rey y Ambite, esta vía verde recorre 49 kilómetros de un ferrocarril remolachero en desuso. Es un camino muy ameno en la Vega madrileña, que discurre entre pequeñas poblaciones, pasajes agrícolas, antiguas estaciones, algún que otro olivo, ermitas, puentes y muchas arboledas. Y lo mejor de todo: algunos de sus tramos son accesibles para personas con movilidad reducida.

Longitud: 66 km

Tipo de ruta: lineal

Dificultad: fácil

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El Pontón de la Oliva en Patones

Ruta por el Pontón de la Oliva, Madrid.
Ruta por el Pontón de la Oliva, en Patones (Madrid). Por: josevgluis

Una ruta ideal para realizar en familia, en la que podremos descubrir la presa más antigua de la comunidad de Madrid: el Pontón de la Oliva, construida a mediados del siglo XIX. El sendero bordea el río Lozoya, una ruta natural de fácil acceso y que podremos recorrer junto a los peques durante el tramo que queramos. Tiene unas vistas preciosas y está salpicada de lugares donde sentarse a descansar y reponer fuerzas.

Longitud: 7 km (ida y vuelta)

Tipo de ruta: lineal

Dificultad: fácil

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Las cascadas del Hervidero en San Agustín de Guadalix

Las cascadas del Hervidero, punto final del camino del Brincadero.
Las cascadas del Hervidero, punto final del camino del Brincadero (Madrid). Por Alberto Girón.

A poco más de media hora del centro de Madrid, encontramos una ruta sencilla, espectacular y para toda la familia: el camino del Brincadero. Este sendero fluvial remonta el río Guadalix hasta las cascadas del Hervidero, en enclave natural de gran belleza con un lago y dos saltos de agua, célebre entre los fans de Águila Roja por ser uno de los escenarios de la serie. Naturaleza, agua y mucho encanto componen esta ruta circular sencilla, de menos de 6 kilómetros de recorrido, que parte del polígono El Raso, en San Agustín de Guadalix.

Longitud: 6 kilómetros

Dificultad: fácil

Tipo de ruta: circular

Track de Wikiloc

Perfil Carmen López, periodista

Carmen López

Soy periodista y escribo sobre cosas que importan en sitios que interesan desde hace más de una década.

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Comentarios

  1. Terresa 31 de octubre de 2022 a las 08:58 - Responder

    Quiero salir a caminar, por qué quiero prepararme para hacer el camino de Santiago Teresa maria

  2. Terresa 31 de octubre de 2022 a las 09:19 - Responder

    Quiero hacer el camino de Santiago y necesito ponerme un poco en forma.

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