Escarabajosa de Cuéllar es una localidad perteneciente al municipio de Cuéllar, en la provincia de Segovia, comunidad autónoma de Castilla y León, España. Por ello forma parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Cuéllar, estando por su calidad de barrio o arrabal, encuadrada en el Sexmo de Cuéllar, municipio del que depende.
Se sitúa en un llano y sus casas se agrupan en torno a la plaza, en la que existió una fuente que sirvió de abastecer de agua a sus vecinos.
Hasta el siglo XIX se denominó simplemente Escarabajosa, añadiéndole después el nominativo "de Cuéllar".
A pesar de su pequeño tamaño existió en el centro del pueblo una escuela de instrucción pública donde llegaron a estudiar hasta 30 niños. Sus viviendas son todas de planta baja y en sus fachadas predominan los colores claros, propios de esta zona caliza. En el interior de la localidad se levanta la iglesia de Santa María la Nueva, única de la que dispone.
Los vecinos celebran la festividad de San Isidro, así como también la de Santa María la Nueva (8 de septiembre).
