La Ciudadela de Jaca, llamada hasta el siglo XIX «Castillo de San Pedro», es una construcción pentagonal, con un baluarte en cada ángulo, mandada construir por Felipe II a finales de 1592 tras los graves desórdenes acaecidos con la huida de Antonio Pérez. Declarada monumento artístico el 28 de junio de 1951, se encuentra restaurada desde 1968. En su interior se conserva una pequeña iglesia dedicada a San Pedro, obra del siglo XVII de portada barroca. Las fortalezas de Jaca y de Lieja (Bélgica) son las dos únicas de tipo pentagonal que se encuentran completas.
Uno de los cuarteles de la Ciudadela acoge el Museo de Miniaturas Militares. Sus salas alojan una colección de más de 32.000 figuras de plomo que se exhiben en 23 escenarios temáticos que recrean batallas singulares en la historia de la humanidad.
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