Construida entre siglos XIII y XVI. Tiene una sola nave bastante larga. La portada occidental es gótica, muy rica, con un buen tímpano con la Anunciación. A su lado se levanta la torre, adornada con pináculos góticos, gárgolas y crestería.
En el interior se puede ver un retablo plateresco que comprende tablas de Alonso y Pedro de Herrera. En la Capilla costeada por el cantor de Felipe IV y racionero de la catedral de Toledo Don Marcos García, cuenta con un magnífico San Marcos tallado en madera por Manuel Pereira, de 1649.
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