La Ruta por los castillos, fortalezas y atalayas de la Comunidad de Madrid es un camino turístico, ideado y promocionado por el Consorcio Turístico de Madrid, que recorre diferentes conjuntos monumentales de esta comunidad autónoma.
La mayoria de conjuntos monumentales son construcciones fortificadas levantadas en la Edad Media. También forman parte de la ruta los castillos y palacios de la zona occidental y meridional de la provincia, las atalayas y fortificaciones de la Sierra de Guadarrama y algunos enclaves situados en puntos dispersos de la comunidad.
