Sotoca de Tajo es una pequeña población de la provincia de Guadalajara en España. Situada cerca de Trillo (Guadalajara), es actualmente un barrio de Cifuentes. Está a 80 km de la capital de la provincia y a 135 de Madrid. Aunque su nombre hace referencia al río Tajo, éste no pasa junto al pueblo sino un pequeño afluente suyo. Los naturales y vecinos de esta población se llaman sotoqueños o sotoquenses.
