El Museo del Ferrocarril de Aranda de Duero se encuentra en la antigua estación de la localidad burgalesa, llamada estación de Chelva, perteneciente al Ferrocarril Valladolid-Ariza.
En ella podremos encontrar las antiguas vías de la estación (descuidadas) y los dos edificios principales.
El museo fue inaugurado en 1998 y sus fundadores fueron Francisco Andrés Vicente, Francisco Javier Calcedo Antoraz y Francisco Javier Cebrecos Martín. Desde ese año está gestionado por la ASAAT (Asociación Arandina de Amigos del Tren)
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