Estebanvela es una localidad, pedanía del municipio de Ayllón, en la provincia de Segovia. Situada al este de la Comunidad de Castilla y León, pertenece a la diócesis de Segovia y al Partido Judicial de Riaza.
Fue municipio independiente hasta 11 de diciembre de 1970, ya entonces tenía como pedanía agregada a Francos desde aproximadamente 1857.
Pertenece a la Comunidad de Villa y Tierra que englobaba pueblos de las actuales provincia de Segovia, Soria y Guadalajara denominada Comunidad de Villa y Tierra de Ayllón.
El río Aguisejo (afluente del Riaza) cruza la localidad.
La carretera SG-145, antigua C-114 (Aranda de Duero - Ayllón - Alcolea del Pinar (Gualajara)), cruza también la localidad.
