La localidad de Valle de San Pedro se encuentra situada en la vertiente oriental de Segovia, provincia ubicada al sureste de la Comunidad Autónoma de Castilla y León, formando parte constituyente de la comarca de Tierra de Sepúlveda. Es Valle de San Pedro una de las dos localidades que conforman el término municipal más amplio de Torre Val de San Pedro, junto a la de La Torre, y cuya unión tuvo lugar en torno al siglo XIX. En la actualidad Torre Val de San Pedro cuenta con una población que supera los 190 habitantes y que gozan de un espacio de unos 44 kilómetros cuadrados aproximadamente. La localización de este municipio que nos ocupa supera los 1.100 metros sobre el nivel del mar, por lo que las condiciones climatológicas durante el invierno suelen presentar temperaturas bajas y algunas nieves, datos estos a tener en cuenta por los visitantes.
El municipio cuenta con algunos lugares de especial interés como la Iglesia de San Pedro Apóstol, templo construido durante la Alta Edad Media en el estilo románico tan extendido durante la época. Sin embargo, las diversas modificaciones que han tenido lugar en ella han dejado huella y presenta más elementos de estilo barroco.